ゲヌマ・フジガヤ２

　Yaasan様の記事で、スマイルアダプターでCV値を読み込めるようにしたとのことで、Designer_ID（２２８）もいただいたので、VVVF+MelodyスケッチをSSSアダプター対応とした。スケッチはこちら。（Melody部分は動くことを確認したが、モーター部分は未確認。）
　使った感じの画面キャプチャはこちら。


気を付ける点としては、
・ソフトウェアシリアルのbpsを9600にする。
・LFをつけること。（”改行なし”にすると、うんともすんとも言わない）
・aParam1,aParam2が必要な命令は最後に","（カンマ）をつけること。
　例えばCV1を読みたいときは"RD,1,"とする。
　CV1を10にしたいときは、"WR,1,10,"とする。
　カンマを忘れると、CV値が255とかに化けます。（化けた結果が見えるのでわかる）
・CV3,4が出てくるが、VVVF+Melodyスケッチでは現在未使用。

　これはうまく使えば、VVVF配列をCV値化することが可能だと思う。
　一緒に、motor_func.cに入っていたMotor_PI命令（たぶんPI制御するための関数）の方も気になった。